Все под контролем!
![](https://eutg.xyz/wp-content/uploads/2011/08/3067.jpg)
GPS-трекеры незаменимы в сельском хозяйстве и грузовых перевозках.
Новые технологии — не всегда разработки и технические решения, которых ранее не было. Очень часто они — результат осмысления давно изобретенных вещей и философии их применения.
Харьковский программист, разработчик программного обеспечения для систем GPS-слежения Владимир Сергиенко считает, что GPS-трекер — как раз тому пример.
«Нам сверху видно все…»
GPS-трекер состоит из двух основных частей: GPS-приемника и GSМ-модуля. Приемник определяет точное местоположение трекера и передает эти сведения на сервер по GPRS-каналу или, в некоторых случаях, SMS-сообщением. К сети мобильной связи трекер подключается обыкновенной SIM-картой.
— Если раньше при помощи GPS-навигатора мы наблюдали только за перемещением какого-либо объекта, — поясняет Владимир Сергиенко, — то сейчас, в зависимости от того, какое программное обеспечение установлено на сервере, четко можем сказать, что конкретно и в какое время происходило или происходит с интересующим нас объектом.
Например, монтируем устройство в трактор или комбайн и видим, соблюдал ли тракторист скоростной режим во время вспахивания. Ведь если пахать слишком быстро — не будут выдержаны нормы вспашки земли, что не лучшим образом отразится на будущем урожае. Есть скоростные нормативы для посева, внесения удобрений на поля. В тракторе, оборудованном GPS-трекером, нарушения не могут остаться незамеченными.
Кроме того, трекер способен передавать данные и с других устройств. У нас в стране, кстати, самое популярное решение — подключить к трекеру датчики расхода топлива. Ведь слив дизтоплива — традиционно «левый» доход наших трактористов, сопоставимый по размерам с их официальной зарплатой.
— Можно ли «обмануть» эту систему?
— Теоретически — да, но на практике бороться с данными о местоположении трактора сложно, а порой и невозможно. Если трекер выходит из зоны доступа мобильной сети, он записывает координаты в свою память и отсылает их, как только «поймает» сеть. Если его отключить от питания, он от шести до двенадцати часов еще проработает в автономном режиме. А если «сядет» батарея, отправит об этом сообщение на сервер, и водителю придется объяснять, почему так вышло.
Экранировать его сложно по той же причине, хотя и можно. Уже давно есть недорогие — от шестидесяти долларов — «глушилки», подавляющие сигнал мобильных GSM- и CDMA-телефонов, GPS-сигнала, а с недавних пор и частоты работы 3G-связи. Вернее, они не глушат сигнал, а создают помехи на частоте работы этих устройств.
GPS-слежения побудило производителей создавать такое устройство в компактном виде, подключаемое к автомобильному прикуривателю. Если же антенна GPS-приемника доступна, водитель вообще может обмотать ее фольгой, и GPS-модуль «потеряет» спутники. Но в любом случае с водителя спросят, почему так получилось. К тому же как только экран будет снят, трекер попытается связать координаты до потери сигнала и после и проложить между ними маршрут.
Вынуть же трекер из трактора не получится. Зачастую он опломбирован и подключен к другим датчикам. Которые, кстати, тоже могут «подсказать», передвигалось ли транспортное средство. Например, проанализировав данные об оборотах двигателя. В принципе, есть устройства, способные имитировать сигнал от спутников GPS или ГЛОНАСС, таким образом заставляя трекер передавать данные о неверном местонахождении транспортного средства. Этот прием называется спуфинг. Стоят такие устройства очень недешево. К тому же они должны подключаться к компьютеру, на котором установлено специальное ПО, не существующее в свободном доступе. Этим могут воспользоваться спецслужбы. Но пытаться таким образом обмануть трекер обычному украинскому трактористу, во всяком случае на сегодняшний день, просто нерентабельно.
Спилить «пилу»
А вот датчики расхода топлива можно успешно «обмануть». Об этом вам не скажут ни в одной фирме, занимающейся установкой подобного оборудования, но на данном этапе эта система несовершенна. Ведь емкость бака и расход топлива, во всяком случае у тракторов, очень велики. Движение машины вызывает колебания топлива в баке. Так называемые «пилы» — на графике. Они вносят шум в полученные от датчика показания. Ситуация усугубляется тем, что у большинства тракторов бак имеет сложную форму. У «МТЗ» он вообще состоит из двух соединяющихся равных частей. И когда машина «перекашивается», бензин перетекает из одной половины в другую. Установка на такие тракторы датчика только в одной половине бака бесполезна, а с двумя датчиками будет попросту неразбериха. Поэтому устанавливаются минимум два — один непосредственно в баке и другой в топливной системе для измерения количества прокачанного через него топлива. Это хоть как-то выравнивает показания системы относительно реального расхода.
Проблема в том, что двигатель не «съедает» все, что накачал топливный насос. Неиспользованное топливо через «обратку» поступает назад в бак. Вот эту самую «обратку» смекалистые водители и подключают не к баку, а к своей канистре. Конечно, с такой системой невозможно красть топливо в прежних масштабах. К тому же на машинах с меньшим расходом, с баком более правильной формы и меньшего объема эта хитрость может и не пройти. Но на тракторах такая возможность остается. Десять-двадцать «лишних» литров топлива за день работы трактора система, скорее всего, не «засечет».
— Сколько стоит такая система и есть ли смысл ее устанавливать?
— Есть, еще какой! Если это трактор «ХТЗ» или «МТЗ» тридцатилетней давности — одно дело. Совсем другое — Case или New Holland, стоимость которых в сто восемьдесят тысяч долларов — далеко не предел. Для сравнения: цена респектабельного Lexus LX570 — «всего лишь» сто тридцать пять тысяч долларов. Конечно, владелец такого агрегата хочет, чтобы его машину трактористы использовали эффективно и не в личных целях.
Стоимость же системы обусловлена двумя составляющими. Это, во-первых, бортовая система — то, что устанавливается непосредственно на трактор, и серверная составляющая, то есть компьютерная программа. Она тоже состоит из двух компонентов: одна программа принимает данные от трекеров, другая анализирует полученную информацию. Чем все это сложнее, тем дороже программа.
Скачать подобное программное обеспечение из Интернета невозможно. Такого ПО просто не существует в свободном доступе. Вернее, оно есть, но с очень ограниченными функциями. Потому что занимаются написанием таких программ обычно небольшие фирмы. Они нанимают недорогих программистов — фрилансеров. Ни фирма, ни программист не выкладывают свой код в открытый доступ. Им это невыгодно. Кроме того, каждая фирма — производитель трекеров по-своему видит пакет данных, который должен передаваться на сервер. Поэтому программу нужно жестко привязывать к параметрам конкретной модели трекера. Здесь проблема — в узкой специализации этой части ПО.
Серверная составляющая обойдется аграриям в 5—10 тысяч гривен. Примерно в столько же — комплект неплохого навесного оборудования (включая датчики расхода топлива) на один трактор с установкой. Если покупать оборудование самому, цены несколько иные. Самый дешевый китайский трекер можно приобрести на рынке за 800 гривен. Правда, качество его работы будет желать лучшего. Нормальный аппарат стоит 2—3,5 тысячи гривен и выше.
Мечта шпионов
— Где еще можно использовать GPS-трекеры?
— Область их применения достаточно широка. У нас чаще всего — в сельском хозяйстве и грузовых перевозках. Ценность этого устройства в том, что оно передает любые поступающие на него данные. Контролировать можно буквально все: уровень топлива, давление в колесах, нагрузку на амортизаторы и даже состояние водителя с помощью газоанализаторов, реагирующих на присутствие алкоголя в воздухе кабины, или тривиальной web-камеры.
Многие трекеры поддерживают САN-интерфейс, коим оборудовано большинство современных автомобилей. А это значит, что при желании и должной настройке трекер может передавать данные, идущие от любого датчика, штатно установленного в автомобиле, и отслеживать все — от оборотов двигателя и давления масла до показаний акселерометров. И опять-таки при желании и должной настройке теоретически можно даже «увязать» трекер с камерой заднего вида, которой оборудованы сейчас многие личные автомобили.
Для недальновидного угонщика может оказаться сюрпризом то, что автомобиль ежеминутно отсылает данные о своем местоположении и изображение окружающего пейзажа. Правда, умный злоумышленник без проблем заглушит и сигналы GPS, и сам трекер. Если вовремя догадается это сделать…