Природа научит…
Швейцарские умельцы из лаборатории изучения систем и алгоритмов (LASA) решили дать японскому роботу-ветерану проекта HOAP-3 новую жизнь: теперь он учится готовить, повторяя движения человека, а потом уверенно делает омлет, полагаясь на приобретенный опыт.
Сильвен Калинон из LASA составил специальный алгоритм, который помогает роботу обучаться движениям повара, причем у него это получается с очень достоверной, почти человеческой пластикой.
Не отстают от своих коллег и немецкие инженеры: специалисты компании Festo сконструировали два типа роботов-«медуз», которые способны автономно плавать в воде и передвигаться в воздухе. Аппараты выглядят как «чистые» арт-проекты, однако инженеры утверждают, что опробованные в них технологии пригодятся в промышленности. Новинки, названные AquaJelly и AirJelly, дебютировали на Ганноверской промышленной ярмарке, проходившей в конце апреля.
Подводная «медуза» не тонет благодаря герметичному корпусу, в котором прячется электроника, а «медуза» воздушная летает за счет корпуса — шара с гелием. Однако интерес представляют не эти детали, а упругие «щупальца», работающие на электроприводе и совершающие плавные движения, максимально точно имитирующие естественные.
AquaJelly оборудованы также специальными маятниками с приводом, позволяющими «медузам»-роботам менять положение центра тяжести и разворачиваться в воде.
Вообще, AquaJelly несколько сложнее устроены, чем их воздушные «сестры». Так, они обладают неким минимальным «интеллектом», решающим, что им делать в следующий момент, исходя из своего состояния. Они определяют глубину, на которой находятся, с точностью до нескольких миллиметров; если «проголодались», могут находить зарядную станцию (у поверхности воды) и подключаться к ней, а также общаться со своими «сородичами», например, передавая им сообщение, что зарядная станция занята.
В AquaJelly предусмотрено два канала связи: у поверхности бассейна работает маломощное цифровое радио стандарта ZigBee, а под водой — оптическая связь: каждая «медуза» обладает одиннадцатью инфракрасными светодиодами и набором фотодатчиков.
«Медузки» обнаруживают присутствие друг друга на расстоянии до 80 сантиметров (по инфракрасному излучению) и включают программу уклонения от столкновения.
Специалисты Festo утверждают, что подобные автономные «рои» роботов могут коллективно решать сложные задачи, и «медузы» интересны им в большей степени не как пример бионического привода, а как полигон для проверки технологии «коллективного разума».
AirJelly устроен проще и управляется с пульта. Зато, сообщает компания, это первый в мире воздушный шар с перистальтическим приводом. Изменение направления движения тут также обеспечивается за счет перемещения центра тяжести.
Надо отметить, что обе модели «медуз» созданы в рамках многолетнего проекта Bionic Learning Network, лозунг которого — «Учиться у природы». Ранее этот проект породил весьма любопытных роботов-скатов. Ну а из близких по замыслу к AquaJelly и AirJelly проектов можно вспомнить реально построенное стадо голодных «дирижаблей», выпрашивающих у людей корм, и летающие «медузы»-зонты, помогающие человеку «исчезнуть».
